一、時(shí)序背景：剔除動(dòng)作與稱重結(jié)果的同步要求

在動(dòng)態(tài)稱重過程中，產(chǎn)品在稱重臺(tái)面上完成重量采集后，需經(jīng)過一段輸送距離才能到達(dá)剔除工位?？刂葡到y(tǒng)從判定產(chǎn)品不合格到發(fā)出剔除指令之間，必須精確延時(shí)，使推板在產(chǎn)品到達(dá)剔除位的瞬間動(dòng)作。若延時(shí)設(shè)定偏短，推板可能提前伸出，誤推前一個(gè)產(chǎn)品或空推；若延時(shí)偏長(zhǎng)，不合格品已越過剔除位，推板才動(dòng)作，造成漏剔。

SG-400在線檢重秤采用推板剔除方式，用于分選10-10000g的重載產(chǎn)品。產(chǎn)品重量越大，輸送速度越低，但剔除時(shí)序的精確性要求更高——因?yàn)椴缓细衿芬坏┞┨?，后續(xù)處理成本較高。本文介紹SG-400剔除延時(shí)參數(shù)的設(shè)定方法、驗(yàn)證步驟及常見問題調(diào)整，為設(shè)備調(diào)試與維護(hù)提供參考。

二、SG-400與剔除相關(guān)的核心參數(shù)

三、剔除延時(shí)參數(shù)的設(shè)定方法

3.1 確定稱重位與剔除位的間距
稱重位是稱重傳感器正上方的臺(tái)面區(qū)域。當(dāng)產(chǎn)品的重心通過該區(qū)域時(shí)，稱重系統(tǒng)完成重量判定。剔除位是推板前緣所在的位置。需要測(cè)量從稱重位中心到剔除位的輸送方向距離，單位為毫米。該距離由設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)決定，為固定值，可查閱設(shè)備說明書或現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量。

3.2 確定輸送速度
在觸摸屏中查看當(dāng)前產(chǎn)品的輸送速度設(shè)定值，單位為米/分鐘。將該值換算為毫米/秒：速度值 ÷ 60 × 1000。例如，設(shè)定速度為18m/min，則換算為300mm/s。

3.3 計(jì)算產(chǎn)品通過時(shí)間
產(chǎn)品從稱重位中心移動(dòng)到剔除位所需的時(shí)間 = 間距（mm） ÷ 輸送速度（mm/s）。該時(shí)間即為剔除延時(shí)的理論基準(zhǔn)值，單位為毫秒。例如間距為400mm，速度為300mm/s，則理論延時(shí)約為1333ms。

3.4 計(jì)入氣缸響應(yīng)時(shí)間
推板由電磁閥控制氣缸驅(qū)動(dòng)，從接收到電信號(hào)到推板開始伸出存在短暫的響應(yīng)滯后。該滯后時(shí)間通常為幾十毫秒，可向設(shè)備制造商咨詢典型值。若無(wú)法獲取，可在后續(xù)實(shí)際測(cè)試中微調(diào)補(bǔ)償。

3.5 在觸摸屏中設(shè)置延時(shí)值
進(jìn)入設(shè)置后臺(tái)，找到剔除延時(shí)參數(shù)選項(xiàng)。輸入上述計(jì)算得到的理論值（可先不扣除響應(yīng)滯后），保存設(shè)置。

四、延時(shí)參數(shù)的驗(yàn)證與微調(diào)

4.1 準(zhǔn)備測(cè)試樣品
選取已知不合格品（重量超限或欠重）作為測(cè)試樣品，建議準(zhǔn)備3-5件。也可使用合格品替換為不合格品標(biāo)簽供測(cè)試用，但注意測(cè)試后回收。

4.2 單件通過測(cè)試
啟動(dòng)設(shè)備，將一件不合格品放入輸送帶前端，觀察其通過稱重區(qū)后被推板剔除的過程。理想的剔除時(shí)機(jī)是：產(chǎn)品主體到達(dá)剔除位時(shí)，推板恰好伸出并接觸產(chǎn)品側(cè)面，將其平推送入收集箱，產(chǎn)品不應(yīng)被撞擊彈回或錯(cuò)過。

4.3 調(diào)整延時(shí)值
若推板動(dòng)作偏早——在產(chǎn)品尚未進(jìn)入剔除位即伸出，則適當(dāng)增加延時(shí)值（每次調(diào)整步長(zhǎng)50-100ms）。若推板動(dòng)作偏晚——產(chǎn)品已部分越過剔除位才被推，則減小延時(shí)值。調(diào)整后重新測(cè)試，直至剔除動(dòng)作準(zhǔn)確。

4.4 多件連續(xù)測(cè)試
單件測(cè)試通過后，取3-5件不合格品連續(xù)放入，確認(rèn)每一件都能穩(wěn)定剔除。注意觀察連續(xù)剔除時(shí)推板復(fù)位是否及時(shí)，避免前一剔除動(dòng)作影響后一產(chǎn)品。

4.5 配方存儲(chǔ)
驗(yàn)證完成的延時(shí)值隨當(dāng)前產(chǎn)品配方保存。后續(xù)切換至其他產(chǎn)品時(shí)，若輸送速度或產(chǎn)品尺寸不同，需重新設(shè)定并驗(yàn)證對(duì)應(yīng)延時(shí)。

五、影響延時(shí)準(zhǔn)確性的因素

5.1 產(chǎn)品尺寸變化
產(chǎn)品長(zhǎng)度不同，其重心到達(dá)稱重位和剔除位的時(shí)刻也有差異。對(duì)于同一稱重間距，較長(zhǎng)的產(chǎn)品可能需要稍短的延時(shí)。若產(chǎn)品長(zhǎng)度差異較大，建議分別調(diào)試延時(shí)值并存儲(chǔ)為不同配方。

5.2 輸送帶打滑
重載輸送帶在長(zhǎng)期使用后可能出現(xiàn)輕微打滑，導(dǎo)致實(shí)際輸送速度低于設(shè)定值，產(chǎn)品到位時(shí)間延后，可能出現(xiàn)剔除滯后。定期檢查輸送帶張緊度，保持正常摩擦，可減少此類影響。

5.3 氣源壓力波動(dòng)
推板剔除由氣缸驅(qū)動(dòng)。若氣源壓力低于標(biāo)稱值，氣缸動(dòng)作速度變慢，剔除動(dòng)作將滯后于設(shè)定時(shí)序。日常需檢查氣源壓力保持在0.5-0.7MPa，油水分離器及時(shí)排水，保障氣缸響應(yīng)速度。

六、常見問題與處理

七、核心要點(diǎn)

1. 延時(shí)計(jì)算以實(shí)測(cè)間距為基礎(chǔ)：稱重位到剔除位的物理距離和輸送速度是計(jì)算延時(shí)值的兩個(gè)基本參數(shù)。

2. 實(shí)際產(chǎn)品驗(yàn)證不可替代：理論計(jì)算提供初始值，最終延時(shí)值需用不合格品樣品在動(dòng)態(tài)運(yùn)行中反復(fù)微調(diào)確認(rèn)。

3. 不同產(chǎn)品配方獨(dú)立存儲(chǔ)：產(chǎn)品尺寸、重量、速度不同，對(duì)應(yīng)的延時(shí)值也不同，應(yīng)分別調(diào)試并隨配方保存。

4. 日常點(diǎn)檢關(guān)注氣源與輸送帶：氣源壓力與輸送帶狀態(tài)直接影響剔除時(shí)序的準(zhǔn)確性，納入每班或每周點(diǎn)檢清單。

八、服務(wù)承諾

上海實(shí)干實(shí)業(yè)有限公司在動(dòng)態(tài)稱重領(lǐng)域擁有十多年經(jīng)驗(yàn)，可為SG-400用戶提供剔除延時(shí)參數(shù)調(diào)試的遠(yuǎn)程指導(dǎo)或現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持。若用戶在調(diào)試過程中遇到延時(shí)設(shè)置相關(guān)疑問，可聯(lián)系我司技術(shù)團(tuán)隊(duì)獲取協(xié)助，確保剔除系統(tǒng)可靠運(yùn)行。